У час, коли світ дедалі швидше рухається в бік автоматизації, штучного інтелекту та робототехніки, мало хто очікує, що один із найперспективніших прототипів робота для домашнього господарства з’явиться саме в Івано-Франківську. Така історія стала можливою завдяки згуртованості, технічній відвазі та невтомній праці групи молодих інженерів, які за два роки розробили функціонального робота на замовлення клієнта з Данії. Проєкт отримав назву Anna і є унікальним не лише з огляду на технології, а й як приклад того, як великі ідеї народжуються поза столицями, пише frankivsk-future.com.ua.
Лабораторія з ентузіазму
Історія проєкту Anna бере свій початок ще задовго до моменту, коли з’явилась перша заявка на фріланс-біржі. Основа команди сформувалася на ґрунті аматорського ентузіазму — спільноти студентів, захоплених електронікою, які самотужки створювали 3D-принтери, експериментували з програмуванням і працювали буквально в гаражних умовах. Цей етап був радше пошуком себе і технологічних орієнтирів, але вже тоді з’явилася ідея створити децентралізовану лабораторію, яка об’єднувала б однодумців.
Згодом, отримавши невелике початкове фінансування, ініціативна група перетворила свою ідею в повноцінну технічну лабораторію, яка розмістилася у триповерховому будинку. Команда мешкала та працювала разом, реалізуючи низку складних експериментальних проєктів. Один із них — фотобіореактор для вирощування одноклітинних водоростей, які могли б використовуватись у виробництві біодизелю або високобілкових добавок — засвідчив потенціал команди до виконання наукоємних завдань, хоча і завершився через нестачу фінансування.
Випадковість, що стала шансом
Після вимушеної паузи в діяльності команда опинилася перед питанням, як продовжувати роботу і заробляти. Саме в цей момент було зроблено крок назустріч зовнішнім ринкам: один із учасників команди подав заявку на доволі незвичне замовлення на платформі фрілансу — моделювання інженерних комунікацій у приватному будинку. Виявилося, що замовник — українець, який проживає в Данії — шукав не шаблонного виконавця, а тих, хто здатен мислити нестандартно.
Професійний підхід і якісне виконання роботи вразили замовника. У результаті співпраця переросла в новий проєкт, у центрі якого вже був не будинок, а повноцінний прототип робота-домогосподаря. Так і з’явилася концепція Anna — автономного помічника для побутових завдань, який має полегшити життя людині у щоденній рутині.
Розробка: технології, виклики, ритм
Реалізація проєкту Anna розпочалася восени 2020 року і тривала до червня 2022 року. Весь процес — від проєктування до виготовлення прототипу — відбувався в Івано-Франківську. Робот отримав фізичне втілення завдяки технологіям 3D-друку: корпус виготовляли частинами, які пізніше з’єднували, шліфували, фарбували. Процес друку зайняв понад місяць і потребував окремо придбаного принтера.
Однак найбільшим викликом виявилося не виготовлення самого робота, а створення системи керування. Початкові концепції не виправдали очікувань: класичні способи не дозволяли досягнути необхідної точності. У процесі довелось перейти до складної системи, що базувалася на MEMS-акселерометрах, гіроскопах і магнетометрах. Ці компоненти, хоч і компактні, вимагали надзвичайно складних обчислень для коректної роботи.
Розробники звернулися до місцевих математиків, аби отримати підтримку в моделюванні — і лише один викладач Прикарпатського національного університету зміг розв’язати проблему. Це дозволило команді обрати оптимальний шлях для завершення системи керування, але на це пішло ще півтора року роботи. У проміжку команда представила перший демо-прототип, а згодом розпочала роботу над другим — з тактильною рукавичкою, яка дозволяла оператору відчувати дотик робота до поверхонь.
Планувалося, що у березні 2022 року другий прототип буде представлений у Данії. Але війна внесла свої корективи. Через повномасштабне вторгнення реалізацію довелося призупинити. Замовник прийняв рішення перевести проєкт за кордон із міркувань безпеки, і на даний момент розробка перебуває у стані паузи.
Після війни — до технічної трансформації
Команда, яка створила Anna, не зупиняється. Її учасники вже мають нові ідеї — від адаптивних систем керування роботами для виробництва до мобільних платформ з ШІ для логістики в складських приміщеннях. Але все це можливо лише за умов безпеки, стабільності й освітньої підтримки.
Інші винаходи й інновації у сфері ІТ і робототехніки: приклади з Івано-Франківська
Проєкт Anna — не поодиноке явище в Івано-Франківську. Незважаючи на те, що регіон не є формальною інженерною столицею, тут зростає екосистема технічної творчості, особливо в молодіжному середовищі. Сфера ІТ та робототехніки — одна з найдинамічніших, і місто вже має чим похвалитись.
FriendlyIF — застосунок для людей з інвалідністю
ІТ-рішення, розроблене програмістом Ігорем Романчуком, дає змогу людям з інвалідністю знайти дружні до них простори — від кав’ярень до аптек. Застосунок інтегрує карту, систему фільтрів, алгоритм рекомендацій і дозволяє формувати спільноту відгуків. Проєкт підтримали локальні інженери, дизайнери інтерфейсів і програмісти. У планах — додавання голосового керування та спрощеного режиму взаємодії для людей з порушеннями зору.
Геоінформаційна система моніторингу якості вод Дністра
Розроблена в Івано-Франківському національному технічному університеті нафти і газу, ця система дозволяє онлайн відстежувати стан поверхневих вод, прогнозувати забруднення і давати екологічні рекомендації. Це важливий проєкт для всієї прикарпатської екосистеми.
Робот‑маніпулятор для термопластавтоматів
У 2023 році студенти кафедри комп’ютеризованого машинобудування ІФНТУНГ під керівництвом викладачів виготовили робота‑маніпулятора, призначеного для автоматизації роботи з термопластавтоматами. Він здатний точно захоплювати та переміщувати деталі, інтегруючись у виробничі лінії — реальний приклад прикладної робототехніки, створений на місцевій базі.
Транспортно-складський робот з ML-ідентифікацією
Тієї ж осені був представлений автономний складський робот, здатний розпізнавати товари за допомогою алгоритмів машинного навчання. Цей проєкт — не студентська абстракція, а прототип, зустрінутий із зацікавленням фахівців LEONI та рекомендований до продовження. Це перший крок до реальної комерційної роботизації складських процесів .
Механізми шлюзової камери та рухомі платформи
Студенти ІФНТУНГ розробили та виготовили за допомогою 3D-друку шлюзову камеру та мобільну платформу на базі Arduino — робот‑візок із датчиками та управляючою електронікою. Ці рішення вже використовуються для тестування формату “робот у межах лабораторії”, демонструючи базову мехатроніку, сенсорну інтеграцію й програмованість.
Лазерний гравер та СNС-верстат
Університетські команди спроектували і виготовили лазерний гравер і настільний ЧПК-верстат. Ці системи поєднують верстатну механіку з контролерами Arduino, ґенеруючи програмні інструменти і реальні робочі модулі — важливі інструменти для підготовки інженерів.
Smart‑Turtle робовізок
Студенти створили концепт Smart‑Turtle — робот‑візок із шведськими (омні) колесами, здатний рухатися в будь-якому напрямку (вбік, поворот на місці) та зібраний переважно з деталей, надрукованих на 3D-принтері. Проєкт демонструє сучасні підходи до платформи з вищою мобільністю тощо.
Івано-Франківськ має шанс перетворитися з гуманітарного осередку на справжню лабораторію майбутнього — за умови, якщо місцева влада, бізнес і освітні установи усвідомлять цінність інженерної думки.
