Ивано-франковские студенты-программисты уже третий год подряд побеждают во Всеукраинской олимпиаде по учебной дисциплине «Робототехника», который принимала Одесская национальная академия пищевых технологий.
В этом году за первенство в мероприятии под названием «Odesa RoboRace Grand Prix 2019» соревновались более 60 студентов из разных регионов Украины. От Прикарпатского национального университета на Всеукраинской предметной олимпиаде выступила команда студентов группы ПИ-4 направления подготовки «Программная инженерия» — Иван Нижник, Олег Риснюк, Назар Савьяк и Владислав Тимощук и студент группы ИПО-3 специальности «Инженерия программного обеспечения» Сергей Хортюк. Тренером и руководителем команды выбрали заведующего кафедрой информационных технологий, кандидата технических наук, доцента Николая Козленко. Об этом Frankivsk-future рассказали в пресс-службе ПНУ.
Программа второго этапа олимпиады состояла из 2 туров. Первый — теоретический, поэтому каждый из участников должен был пройти тестовые задания из 5-ти дисциплин: робототехника, электроника, программирование, теория управления, история робототехники, а также решить задачи по навигации мобильных роботов, расчета параметров систем управления, проектирование и вычисления параметров электронных схем и создания интеллектуальных алгоритмов поведения роботов.
Второй тур — практический. На этом этапе соревнований команды-участники должны были построить действующую модель автономного робота-автомобиля (self-driving car) в масштабе 1: 10-1: 18, который должен без всякого вмешательства человека автоматически с помощью сенсоров и видеокамер распознать дорожную обстановку и препятствия и определить правильную траекторию движения и как можно быстрее пересечь финишную прямую.
Один круг трассы — это более 100 метров с прямыми участками, резкими поворотами, подъемами и спусками. К слову, как отмечают сами организаторы, данная трасса является крупнейшей в Европе для роборейсу в закрытом помещении.
Согласно регламенту Roborace ассоциации робототехники в Украине победителем стала та команда, робот которой преодолел установленное количество кругов первым. А это — 10 кругов. Так, преодолеть более чем километровую дистанцию лучший робот смог почти за 5 минут. На прямых участках трассы скорость робота-машины достигала 10-15 метров в секунду.
Отметим, что для участия в практическом туре, смастеренная студентами робототехника прошла жесткие квалификационные испытания. В частности, наличие габаритных огней, стабильное автономное прохождения трассы, работоспособность систем предотвращения столкновений, соблюдения других обязательных требований.
По завершению испытаний в полуфинальных заездов было допущено 15 команд. Позже отобрали 6 финалистов, в числе которых команда студентов Прикарпатского национального университета.
По итогам финальных соревнований Всеукраинской олимпиады ивано-франковские студенты-программисты уверенно одержали победу. Представитель команды Владислав Тимощук получил Дипломом I степени. Также отметили благодарностью и руководителя команды — кандидата технических наук, доцента Николая Козленко.
