В то время как мир всё быстрее движется в сторону автоматизации, искусственного интеллекта и робототехники, мало кто ожидал, что один из самых перспективных прототипов робота для домашнего хозяйства появится именно в Ивано-Франковске. Такая история стала возможной благодаря сплочённости, технической смелости и неустанному труду группы молодых инженеров, которые за два года разработали функционального робота по заказу клиента из Дании. Проект получил название Anna и является уникальным не только с точки зрения технологий, но и как пример того, как великие идеи рождаются вне столиц, пишет frankivsk-future.com.ua.
Лаборатория на энтузиазме
История проекта Anna начинается задолго до того момента, когда появилась первая заявка на фриланс-бирже. Основу команды составили студенты-энтузиасты, увлечённые электроникой, которые самостоятельно собирали 3D-принтеры, экспериментировали с программированием и работали буквально в гаражных условиях. Этот этап был скорее поиском себя и технологических ориентиров, но уже тогда появилась идея создать децентрализованную лабораторию, объединяющую единомышленников.
Позже, получив небольшое стартовое финансирование, инициативная группа воплотила свою идею в полноценную техническую лабораторию, которая разместилась в трёхэтажном доме. Команда жила и работала вместе, реализуя ряд сложных экспериментальных проектов. Один из них — фотобиореактор для выращивания одноклеточных водорослей, которые могли бы использоваться в производстве биодизеля или высокобелковых добавок — продемонстрировал потенциал команды в выполнении наукоёмких задач, хотя и был завершён из-за нехватки финансирования.
Случайность, ставшая шансом
После вынужденной паузы в деятельности команда столкнулась с вопросом: как продолжать работу и зарабатывать. Именно в этот момент был сделан шаг навстречу внешним рынкам: один из участников команды подал заявку на довольно необычный заказ на фриланс-платформе — моделирование инженерных коммуникаций в частном доме. Оказалось, что заказчик — украинец, проживающий в Дании — искал не шаблонного исполнителя, а того, кто способен мыслить нестандартно.
Профессиональный подход и качественное выполнение работы впечатлили заказчика. В результате сотрудничество переросло в новый проект, в центре которого уже был не дом, а полноценный прототип робота-домопомощника. Так и появилась концепция Anna — автономного помощника для бытовых задач, который должен облегчить человеку жизнь в повседневной рутине.
Разработка: технологии, вызовы, ритм
Реализация проекта Anna началась осенью 2020 года и длилась до июня 2022 года. Весь процесс — от проектирования до изготовления прототипа — происходил в Ивано-Франковске. Робот получил физическое воплощение благодаря технологиям 3D-печати: корпус изготавливали по частям, которые затем соединяли, шлифовали, красили. Процесс печати занял более месяца и потребовал отдельно приобретённого принтера.
Однако наибольшим вызовом оказалось не изготовление самого робота, а создание системы управления. Начальные концепции не оправдали ожиданий: классические методы не позволяли достичь необходимой точности. В процессе пришлось перейти к сложной системе, основанной на MEMS-акселерометрах, гироскопах и магнетометрах. Эти компоненты, хоть и компактные, требовали чрезвычайно сложных вычислений для корректной работы.
Разработчики обратились к местным математикам, чтобы получить поддержку в моделировании — и только один преподаватель Прикарпатского национального университета смог решить проблему. Это позволило команде выбрать оптимальный путь для завершения системы управления, но на это ушло ещё полтора года работы. В это время команда представила первый демонстрационный прототип, а затем начала работу над вторым — с тактильной перчаткой, которая позволяла оператору чувствовать прикосновение робота к поверхностям.
Планировалось, что в марте 2022 года второй прототип будет представлен в Дании. Но война внесла свои коррективы. Из-за полномасштабного вторжения реализацию пришлось приостановить. Заказчик принял решение перевезти проект за границу из соображений безопасности, и на данный момент разработка находится в состоянии паузы.
После войны — к технической трансформации
Команда, создавшая Anna, не останавливается. Её участники уже имеют новые идеи — от адаптивных систем управления роботами для производства до мобильных платформ с ИИ для логистики в складских помещениях. Но всё это возможно только при наличии безопасности, стабильности и образовательной поддержки.
Другие изобретения и инновации в сфере ИТ и робототехники: примеры из Ивано-Франковска
Проект Anna — не единственное явление в Ивано-Франковске. Несмотря на то, что регион формально не считается инженерной столицей, здесь развивается экосистема технического творчества, особенно в молодёжной среде. Сфера ИТ и робототехники — одна из самых динамичных, и город уже имеет чем гордиться.
FriendlyIF — приложение для людей с инвалидностью
ИТ-решение, разработанное программистом Игорем Романчуком, позволяет людям с инвалидностью находить дружественные к ним пространства — от кофеен до аптек. Приложение интегрирует карту, систему фильтров, алгоритм рекомендаций и даёт возможность формировать сообщество отзывов. Проект поддержали местные инженеры, дизайнеры интерфейсов и программисты. В планах — добавление голосового управления и упрощённого режима взаимодействия для людей с нарушением зрения.
Геоинформационная система мониторинга качества вод Днестра
Разработанная в Ивано-Франковском национальном техническом университете нефти и газа, эта система позволяет онлайн отслеживать состояние поверхностных вод, прогнозировать загрязнение и давать экологические рекомендации. Это важный проект для всей прикарпатской экосистемы.
Робот-манипулятор для термопластавтоматов
В 2023 году студенты кафедры компьютеризированного машиностроения ИФНТУНГ под руководством преподавателей изготовили робота-манипулятора, предназначенного для автоматизации работы с термопластавтоматами. Он способен точно захватывать и перемещать детали, интегрируясь в производственные линии — реальный пример прикладной робототехники, созданный на местной базе.
Транспортно-складской робот с ML-идентификацией
Той же осенью был представлен автономный складской робот, способный распознавать товары с помощью алгоритмов машинного обучения. Этот проект — не студенческая абстракция, а прототип, встреченный с интересом специалистами LEONI и рекомендованный к продолжению. Это первый шаг к реальной коммерческой роботизации складских процессов.
Механизмы шлюзовой камеры и подвижные платформы
Студенты ИФНТУНГ разработали и изготовили с помощью 3D-печати шлюзовую камеру и мобильную платформу на базе Arduino — робота-тележку с датчиками и управляющей электроникой. Эти решения уже используются для тестирования формата «робот в пределах лаборатории», демонстрируя базовую мехатронику, сенсорную интеграцию и программируемость.
Лазерный гравёр и CNC-станок
Университетские команды спроектировали и изготовили лазерный гравёр и настольный ЧПУ-станок. Эти системы объединяют станочную механику с контроллерами Arduino, создавая программные инструменты и реальные рабочие модули — важные инструменты для подготовки инженеров.
Smart‑Turtle — робот-тележка
Студенты создали концепт Smart‑Turtle — робота-тележку с шведскими (омни) колёсами, способного двигаться в любом направлении (вбок, разворот на месте) и собранного преимущественно из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Проект демонстрирует современные подходы к платформам с повышенной мобильностью и другим возможностям.
Ивано-Франковск имеет шанс превратиться из гуманитарного центра в настоящую лабораторию будущего — при условии, что местная власть, бизнес и образовательные учреждения осознают ценность инженерной мысли.
